ハーネスを抜いた事が「断線」とCPUに判断されセーフモードに突入してるとか？

車輌にOBD診断機を繋げてエラー削除しなきゃダメなのでは？
まさかバッテリーのマイナス外して放置で初期化するような20年前くらいの4輪のようにはいかない思う