ほぼ9割街乗りでSDMSを数年くらいAモードで固定していたんだけど、シフトアップのときのギヤ鳴りがひどくて悩んでいた。
たぶん理由は、ちゃんとアクセルを戻さずにギヤチェンジしていたこと。
ふと思い立ってBモードにしたら、悩みがすべて解消した。

Aモードって、街乗りのことはあまり考えていない？？