10-20km/hぐらいの遅い速度で走ってる時、ゴロンゴロンというかグワングワンみたいな音が小さく聞こえるんだけど、仕様でしょうか、それとも何かの不具合でしょうか

まだ2000kmぐらいしか走ってないんだけど、最近気づいたので元からそうだったかどうか分からなくて
周期からすると多分タイヤの回転に付随してるのかなと思っています
同じような音が聞こえる人いますか？