>we are working on an entirely new mode which would allow you to move freely across a large map
>and complete various tasks: both side-missions and story tasks.

簡単に訳しといた
広大なマップを自由に走り回れる全く新しいモードを実装すべく準備中です。
サイドミッションとストーリーミッションも用意しておくから走り回るついでにやっておいてね。