陸自の演習は歩兵がリスポーンありで現実の戦闘からかけ離れているらしいです

https://president.jp/articles/-/38602
> 死亡した者は4時間後戦闘に復帰、重傷者は2時間後戦闘に復帰、
> 軽傷は応急手当てをしたらその時点で戦闘復帰