FF12の戦闘システムの駄目なところを改良してできあがったのがゼノブレイド とFF13
仲間へのコマンド入力や指示などを楽にしてソロMMOのようなものという意味でね

ガンビットシステムの思想を頑張って無理やりなんとかゲーム的に使える形に推し進めたのがFF13の戦闘システム、
仲間の行動を極力自動にし、適宜命令をリアルタイムに行うように進化させたのがゼノブレイド