基本的にミッションが入らない原因はドグの噛みあわせの問題だから、
Nから他に入らないならクラッチを一回完全に離したあと再度クラッチを握るで解決するべ。

止まった後ミッションが下がらないのなら、ちょっとアクセル煽りながら半クラッチしてドグを噛み合わせると
ミッションが落とせるようになる。

停車したときNに入れたあと、クラッチを一回握ってまた離すってのも癖にしたほうがいいよ。
そうすれば、Nから1に入らない！てトラブルは無くせる。