余程リアブレー当てて低速走行ばっかりしてるんでも無ければ
1万kmぐらいじゃ問題無いかと。

ぶっちゃけ土台の鉄板擦るぐらいまでブレーキ調整は効く筈だけど
調整ネジの辺りに目安マーク付いてなかったっけ?

タイヤ外して現物確認できるなら、凡そ1mmぐらいで交換すれば良いかと。
その時摩擦材の残りは「?」の )←この天辺の部分で測りなっせ。