2005年モデルのXR230レッド、本日納車されますた。

一つ聞きたいんだけどリキゾウのアンダーガード付けたまま、オイル交換って出来るのかな?
まだ、どこから廃油するとか一切調べてないんだけど、やっぱり外さないとダメだよね?