>>69
>>72

仕事で半導体ジャイロセンサー色々と触っている俺がマジレスすると

・センサーの価格=精度
・良いセンサー使った上でジャイロセンサーを制御するプログラムが如何に高度かとノウハウ

で拾える数値が決まる。
ぶっちゃけ半導体ジャイロセンサーは馬鹿がプログラムするとトンデモ数値しか出てこない。
時間掛けて用途に併せたセンサーの癖を拾って考察してソフト開発する必要がある。
メーカー推奨やサンプル参考にしているpgrな状態になる。

また低価格センサーは製品のバラツキがデカくお笑い状態だったりす。