エンジン始動後の一回目って、それ単純に回転数が高いだけってオチじゃないよね
この時期だとある程度暖気されるまで1600回転くらいでアイドリングするから、落ち着いて通常の1000回転で1速に入れる時よりも当然ショックは大きいよ
それでも「壊れそうな凄い音」ってのはちょっとおかしいけど・・・