コーナリングライトはIMUの情報使ってると思うよ
SEとSTDのECUとハーネスが共通だったら
何故か余ってるコネクタにポン付けでいけるだろうけど
そんな甘くはないでしょ

STDに後付けなら自前でセンサー付けて回路組むぐらい考えた方がいいよ