S1000のギクシャクは2通りの話が混在してる
・15,16年モデルと17年前半モデルは排ガス規制の煽りで全閉からの開け始めにドン付き症状が見られた。17年の途中で対策されて、欧州じゃ対策前モデルはecu無償交換してた。が、国内は報告例無し
・S1000は低速トルクが太くてレスポンスも良いので微妙なアクセルワークが苦手な人はギクシャクしがち。出荷時のサスセットも硬めなのでシートにドッカリ座ってる人はギャップ通過時の突き上げなどもアクセル操作に影響する模様
・ギクシャクじゃないけど、60km/h6速定速走行してると息継ぎみたいなスナッチが見られた。これも17年にある程度改善された模様