大袈裟な上半身の体重移動が一番効果あるかも。
白バイ乗りみたいな感じでアゴを手の甲に乗せる勢いで。

まぁと、にかく意識して乗り込んじゃうしかないと思う。
SSセパハンのセルフステアはドッシリ安定してるけど、s1000はフラフラするんだよね。
俺も、それが怖くて最初はガッシリハンドル握っていたよ。