スクランブラーsixty2のリアブレーキで次のような不具合が出るのですが原因分かる方助けてください！

しばらく走行しているとリアブレーキの遊びが少なくなり、最終的にブレーキが効きっぱなしの状態になります。この状態になるとブレーキペダルはまったく動きません。なお、ブレーキペダルの位置としては通常であればブレーキはかかっていない位置です。
停車してしばらく置いておくとブレーキが解除されペダルも動くようになります。