スクランブラーsixty2のマフラー交換検討してるんですがこれってジャッキアップ無しで自宅交換可能ですか？縦置きの方のシリンダーから出てるエキパイが触媒のボックス？に繋がってる変わった構造になってたので。ボックスの一時側から外して交換になるんですか？