ありがとうございます！

逆でした！！
トルクコントロールオフにしてるのに
勝手にオン（右の斜め線のオフランプが消える）になるのが疑問なんです。
多分最初に電源をいれたときはデフォでオン
なだけかも。

今出先なので
マニュアルちゃんと読んでみます。