初代PSで一番革新的なのは、ソレまでの平面的なコントローラーから
グリップの付いた立体的な作りになったことだとは思う
ポシャった任天堂と共同開発ハードの時からコントローラーのアイデアはあってパクリだとしても驚かないけど
とはいえ先に出たのはPSだし証拠もない

セガサターンは平面的だったよね？
6ボタンコントローラーとしてはアレはアレで完成形なんだけど