18セロー
ELM327っつーOBD2インターフェイスとキタコのヤマハ用OBD2変換ケーブルでセローのECUと通信できたよ
簡易版Androidアプリで少し触っただけだがたぶん自分でトラブルコードの確認とチェックランプ消去できそう

ELM327はver1.5とver2.1の2種類あるんだがSEROWにはver2.1の方が使えた